• 結構與硬體： 創新的機械關節、外殼、特製夾爪、機械手臂或輕量化結構（可申請發明/新型專利）。

• AI 與演算法(搭配硬體)： 具身智能（Embodied AI）、邊緣 AI（Edge AI）、多模態大模型（Multimodal LLM）、機器人動作大模型（VLA Model）等等技術（可申請軟體發明專利）。

• 感測與導航： SLAM（同步定位與建圖）、LiDAR（光達視覺融合）、計算機視覺（Computer Vision）、3D 點雲、多感測器融合等技術（可申請發明/新型專利）。

• 外觀設計： 機器人獨特外型線條、機身色彩、螢幕上的操作介面或部件外觀（可申請設計專利）。

Q1：AI 寫的控制程式碼，可以直接申請專利嗎？

A： 程式碼本身受《著作權法》保護。但如果該程式碼背後的「控制方法」、「處理流程」能解決特定技術問題（如提高機械臂定位精度、減少耗電），則可以申請「軟體發明專利」。

Q2：我的純 AI 演算法，會不會被專利局核駁？

A： 如果只寫純數學公式，會被認定為「抽象概念」而遭核駁。破解關鍵在於： 必須將演算法與「硬體作動」深度結合。說明書內需明確寫出：演算法如何處理感測器輸入的數據，並如何控制機械手臂或輪胎輸出作動。

Q3：工業機械手臂與服務型機器人，專利重點有何不同？

A： 工業機器人： 側重於高精度、高速度、特殊機械關節改良與工業安全防護；服務型機器人（如掃地機、外送機器人）： 側重於人機互動、環境動態感知、複雜地形導航與隨機事件應變。

Q4：申請一個機器人發明專利需要多久？

A： 一般發明專利審查約需 1 到 1.5 年。